库卡机器人带支座的 KP1-HC 单轴定位装置
发布日期：2022-10-26 16:38 浏览次数： 151
单轴定位装置 KP1-HC 的优势：
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丰富的产品组合：
基于所提供的工具半径、进料高度和负载能力的多样性，您将在设备设计上享有很大程度的灵活性。
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内置空心轴：
支座中内置的空心轴可实现特别节省空间和成本的介质供应。
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无限旋转：
KP1-HC 凭借其无限旋转的结构可在任意轴位上理想定位并且不受限地使用。
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占用空间小：
单轴定位装置 KP1-HC 设计紧凑，可以在任何场合轻松集成。您在规划时获得更大的设计自由度。
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灵活校准：
支座中集成的 5mm 长度补偿功能可以对工具架公差进行补偿。
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电缘托盘：
托盘标配为电缘。由此，尤其在保护气体焊时便于整合，并提高定位设备的使用寿命。
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出色的焊接性能：
在 100% 的接通时间下以高达 1000 A 的电流进行焊接。
定位装置 KP1-HC 的数据和选型：
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额定负载能力
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500 kg
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750 kg
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1.000 kg
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1.500 kg
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2.000 kg
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4.000 kg
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工具半径
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800 mm
1000 mm
1200 mm
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800 mm
1000 mm
1200 mm
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800 mm
1000 mm
1200 mm
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800 mm
1000 mm
1200 mm
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970 mm
1.220 mm
1.470 mm
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970 mm
1.220 mm
1.470 mm
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大进料高度
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840 mm
1040 mm
1240 mm
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840 mm
1040 mm
1240 mm
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840 mm
1040 mm
1240 mm
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840 mm
1040 mm
1240 mm
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1000 mm
1250 mm
1500 mm
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1000 mm
1250 mm
1500 mm
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位置重复精度
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0,009°
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0,009°
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0,009°
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0,009°
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<±0,08 mm
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<±0,08 mm
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带拖链系统的旋转范围
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+/-190°
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+/-190°
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+/-190°
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+/-190°
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+/-185°
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+/-185°
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不带拖链系统的旋转范围
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无限
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无限
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无限
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无限
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无限
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无限
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转动时间 (180°/360°)
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2,5 s / 4,2 s
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2,6 s / 4,3 s
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2,3 s / 3,9 s
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2,5 s / 4,1 s
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3,3 s / 5,8 s
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3,8 s / 6,8 s
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可选：额定焊接电流
(100 % ED)，无限旋转
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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可选：额定焊接电流
(60 % ED)，无限旋转
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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