库卡机器人单轴定位装置 KP1-H
发布日期:2022-10-26 16:43 浏览次数: 228
单轴定位装置 KP1-H 的优势:
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丰富的产品组合:
基于所提供的工具半径、进料高度和负载能力的多样性,您将在设备设计上享有很大程度的灵活性。
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高精度:
配备卧式旋转轴的单轴定位装置 KP1-H 确保高精度定位工件。
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无限旋转:
单轴定位装置 KP1-H 凭借其无限旋转的结构可在任意轴位上理想定位并且不受限地使用。
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轮廓修长:
即使空间狭小,也足以发挥强大性能。为此,单轴定位装置 KP1-H 采用了特别节省空间的设计。
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内置空心轴:
在 KP1-H HW 选型中,定位装置采用内置空心轴,因此能够以特别节省空间的方式供应介质。
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电缘托盘:
托盘标配为电缘。由此,尤其在保护气体焊时便于整合,并提高定位设备的使用寿命。
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出色的焊接性能:
在 100% 的接通时间下以高达 500 A 的电流进行焊接。
定位装置 KP1-H 的数据和选型:
额定负载能力
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500 kg
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750 kg
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1.000 kg
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1.500 kg
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1.100 kg
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2.600 kg
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5.000 kg
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6.300 kg
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12.000 kg
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工具半径
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800 mm
1000 mm
1200 mm
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800 mm
1000 mm
1200 mm
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800 mm
1000 mm
1200 mm
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800 mm
1000 mm
1200 mm
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900 mm
1000 mm
1100 mm
1200 mm
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900 mm
1000 mm
1100 mm
1200 mm
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1.100 mm
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1.100 mm
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1.100 mm
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大进料高度
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840 mm
1040 mm
1240 mm
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840 mm
1040 mm
1240 mm
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840 mm
1040 mm
1240 mm
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840 mm
1040 mm
1240 mm
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930 mm
1030 mm
1130 mm
1230 mm
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930 mm
1030 mm
1130 mm
1230 mm
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1.200 mm
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1.200 mm
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1.200 mm
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位置重复精度
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0,009°
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0,009°
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0,009°
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0,009°
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± 0,1 mm
r = 400 mm
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± 0,15 mm
r = 600 mm
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±0,3 mm
r = 700 mm
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±0,3 mm
r = 800 mm
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±0,35 mm
r = 800 mm
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带拖链系统的旋转范围
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+/–190°
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+/–190°
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+/–190°
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+/–190°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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不带拖链系统的旋转范围
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无限
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无限
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无限
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无限
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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转动时间 (180°/360°)
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2,5 s / 4,2 s
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2,6 s / 4,3 s
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2,3 s / 3,9 s
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2,5 s / 4,1 s
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90 °/s
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50 °/s
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17 °/s
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15 °/s
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8 °/s
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可选:额定焊接电流
(100 % ED),无限旋转
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500 A
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500 A
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500 A
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500 A
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500 A
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500 A
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500 A
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500 A
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500 A
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>可选:额定焊接电流
(60 % ED),无限旋转
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590 A
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590 A
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590 A
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590 A
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590 A
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590 A
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590 A
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590 A
|
590 A
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