近几年，国内的工业自动化领域呈现出高质量发展的迅猛态势，国外的先进技术被迅速引进国内并很快推广。其中作为驱动的重要代表产品——伺服已被广大用户接受，在新设备研发时起到了不可小觑的作用。精准的驱动效果和智能化的运动控制通过伺服产品可以很好实现机器的高效自动化。高精度和高响应性就成为了伺服发展的重要指标。

而安川电机的DD马达正是具有高精度和高响应性的经典产品。

安川电机的DD马达

DD马达原理与特性

DD即Direct Driver，意为直驱电机，它是一种被广泛运用于半导体制造设备、电子制造设备（3C行业）等产业机械的电机，目前也开始应用于光伏行业。

DD马达的特性：

（1）高精度（2）高刚性（3）高转矩

同样是旋转机构，上方图左是普通的AC伺服电机通过减速机、联轴器再驱动工作台；图右是DD马达直接驱动工作台，从而使机构更简单。

DD马达的优势：

（1）减小间隙误差（2）高定位精度（3）高刚性，结构紧凑