安川机器人带支座的单轴模块化驱动单元 KP1-MDC
发布日期：2022-10-26 17:07 浏览次数： 331
单轴驱动单元 KP1-MDC 的优势：
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规划简便：
由于所有负载能力在 1500 kg 以下的 KP1-MDC 定位装置具有相同的进料高度和钻孔图，因此可确保更加轻松的规划。
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模块化设计：
定位装置的模块化结构确保以出色的灵活性实现客户定制的解决方案。
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节省空间的结构：
单轴定位装置 KP1-MDC 是高度紧凑的模块化单元，即使在狭小的结构中也同样适用。
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无限旋转：
单轴定位装置 KP1-MDC 凭借其无限旋转的结构可在任意轴位上理想定位并且不受限地使用。
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安装位置自由：
无论是安装在地面、墙壁、角落还是天花板上，KP1-MDC 的功能和度在使用时不会受到任何限制。
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内置空心轴：
支座中内置有空心轴。此外，在 KP1-MDC HW 型式中，驱动单元也具有一个内置的空心轴。从而能够以特别节省空间和成本的方式供应介质。
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集成简便：
支座中集成的 5mm 长度补偿功能可以对工具架公差进行补偿。
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电缘托盘：
托盘标配为电缘。由此，尤其在保护气体焊时便于整合，并提高定位设备的使用寿命。
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出色的焊接性能：
在 100% 的接通时间下以高达 1000 A 的电流进行焊接。
驱动单元的数据和选型：
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额定负载能力
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500 kg
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750 kg
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1000 kg
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1.500 kg
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2.000 kg
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4.000 kg
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250 kg
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500 kg
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750 kg
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1.000kg
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位置重复精度
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0,009°
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0,009°
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0,009°
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0,009°
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<±0,06 mm
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<±0,06 mm
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<±0,06mm
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<±0,06mm
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<±0,06mm
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<±0,06 mm
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带拖链系统的旋转范围
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+/–190°
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+/–190°
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+/–190°
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+/–190°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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+/–185°
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不带拖链系统的旋转范围
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无限
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无限
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无限
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无限
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无限
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无限
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无限
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无限
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无限
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无限
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转动时间 (180°/360°)
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2,5 s / 4,2 s
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2,6 s / 4,3 s
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2,3 s / 3,9 s
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2,5 s / 4,1 s
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3,3 s / 5,8 s
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3,8 s / 6,8 s
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1,9 s / 3,4 s
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2 s / 3,5 s
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2,1 s / 3,6 s
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2,3 s / 3,8 s
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可选：额定焊接电流 (100 % ED)，无限旋转
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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500 A / 1.000 A
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可选：额定焊接电流 (60 % ED)，无限旋转
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.180 A
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590 A / 1.1
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