发布日期：2021-02-05 22:47 浏览次数： 79
| 安川机器人配件清单货号对照表 | |||
| 冷却风扇 | 4715MS-22T-B50-B00 | 断路器 | NF32-SVF 3P 30A |
| 冷却风扇 | 11938MB-B2N-EA-01 | 控制电源单元 | JZNC-YPS21-E |
| 示教器 | JZRCR-YPP01-1 | CPU单元 | JZNC-YRK21-1E |
| 伺服电机 |
SGMPH-01ANA-YR1* HW0389297-A |
CPU单元 CPU基板 | JANCD-YCP21-E |
| 伺服电机 |
SGMRV-05ANA-YR2* HW0388664-A |
CPU单元 背板 | JANCD-YBB21-E |
| 伺服电机 |
SGMRV-09ANA-YR1* HW0388665-A |
PCI 转接板 | JANCD-YBB22-E |
| 伺服电机 |
SGMRV-30ANA-YR1* HW0388669-A |
机器人I/F基板 | JANCD-YIF01-4E |
| 伺服电机 |
SGMRV-37ANA-YR1* HW0388670-A |
机械安全CPU基板 | JANCD-YSF21-E |
| 伺服电机 |
SGMRV-13ANA-YR1* HW0388666-A |
机械安全I/O逻辑基板 | JANCD-YSF22B-E |
| 减速机 | HW0388208-A | 通用I/O基板 | JANCD-YIO21-E |
| 减速机 | HW0388209-A | 电源接通单元 | JZRCR-YPU51-1 |
| 减速机 | HW9381442-B | 基本身轴控制基板 | SRDA-EAXA21A |
| 减速机 | HW0386260-A | 制动器基板 | JANCD-YBK21-3E |
| 减速机 | HW9380961-D | 整流器 | SRDA-COA30A21B-E |
| 减速机 | HW0389174-A | 电容模块 | SRDA-CUA133AA |
| 减速机 | HW0281280-A | 放大器模块AMP1 S | SRDA-SDA71A01A-E |
| 减速机 | HW0388209-B | 放大器模块AMP2 L | SRDA-SDA71A01A-E |
| 减速机 | HW0381150-C | 放大器模块AMP3 U | SRDA-SDA71A01A-E |
| 减速机 | HW0386621-B | 放大器模块AMP4 R | SRDA-SDA35A01A-E |
| 减速机 | HW0387809-A | 放大器模块AMP5 B | SRDA-SDA35A01A-E |
| 减速机 | HW9280738-B | 放大器模块AMP6 T | SRDA-SDA35A01A-E |
| 减速机 | HW0382277-A | 再生电阻 | SMVK500W2R0J A5978 |
| 减速机 | HW0381646-A | 接交换器 | TCSIP-16A4Y-0C |
| 减速机 | HW0382917-A | 减速机 | HW1382898-A |
| 减速机 | HW0387753-B | 减速机 | HW9381465-B |
| 减速机 | HW0387753-C | 减速机 | HW0387753-A |
| 减速机 | HW9280880-G | 减速机 | HW0387737-B |
| 减速机 | HW0381463-A | 减速机 | HW0389043-A |
| 减速机 | HW9381633-A | 润滑油 | VIGO润滑油RENo.0 |
| 减速机 | HW0382140-A | 润滑脂 | 哈莫尼克SK-1A |
| 减速机 | HW1382898-A | 润滑油 | ｱﾙﾊﾞﾆｱEPｸﾞﾘｰｽ2 |
| 减速机 | HW0387753-A | 液状密封圈 | ｽﾘｰﾎﾞﾝﾄﾞ1206C |
| 减速机 | HW9381465-B | 主板电池 | |
| 减速机 | HW0387754-A | 示教器线 | JZRCR-YPP21-1用(8米) |
| 减速机 | HW0387737-B | 放大器 | 放大器 |
| 减速机 | HW0389043-A | 同步皮带(B轴) | 60S4.5M558 |
| 减速机 | HW0388208-A | 同步皮带(T轴) | 60S4.5M387 |
| 减速机 | HW0388209-A | 输入齿轮(S轴) | HW0312734-1 |
| 减速机 | HW9381442-B | 输入齿轮(L轴) | HW0312735-1 |
| 减速机 | HW0386260-A | 输入齿轮(U轴) | HW0303277-4 |
| 减速机 | HW9380961-D | 交叉滚子轴承 | HW0381872-A |
| 减速机 | HW0389174-A | 机内导线组 | HW0172742-A |
| 减速机 | HW0281280-A | 同步皮带(B轴) | 80S4.5M653 |
| 减速机 | HW0381150-C | 同步皮带(T轴) | 80S4.5M518 |
| 减速机 | HW0388209-B | 输入齿轮(S轴) | HW0313491-1 |
| 减速机 | HW0381150-C | 输入齿轮(L轴) | HW0313492-1 |
| 减速机 | HW9381442-B | 机内导线组 | HW0174855-A |
| 减速机 | HW0389883-A | 输入齿轮(S轴) | HW0313741-1 |
| 减速机 | HW0389322-A | 减速机 | HW0389323-A |
| 输入齿轮(L轴) | HW9482771-A | 减速机 | HW0389310-A |
| L臂外壳用密封垫 | HW1305693-1 | 输入齿轮(U轴) | HW0313740-1 |
| 机壳外壳用密封垫 | HW1406931-1 | 机内导线组 | HW0174688-A |
| U臂外壳用密封垫 | HW1305695-1 | 机内导线组 | HW0174287-A |
| L轴同步皮带 | 100S5M380 | 机内导线组 | HW0174949-A |
| U轴同步皮带 | 100S5M415 | 输入齿轮（L/U轴） | HW9481362-A |
| R轴同步皮带 | BG222UP3M6-HC | 输入齿轮（T轴） | HW0412116-1 |
| B轴同步皮带 | BG525UP3M4-HY | U轴交叉滚子轴承 | HW9482144-A |
| T轴同步皮带 | BG354UP3M4-HY | 齿轮单元 | HW0172031-B |
| S轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00S | 输入齿轮（T轴） | HW0315061-1 |
| L轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00L | U轴交叉滚子轴承 | HW9381003-1 |
| U轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00U | L1/L2轴同步皮带 | 100S5M260/100S5M490 |
| R轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00R | U1/U2轴同步皮带 | 100S5M260/100S5M460/100S5M830 |
| B轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00B | 控制电源保险丝 | 0218010P |
| T轴减速机更换组件 | Y005C-06VX8A00T | 刹车保险丝 | 02173.15P |
| 腕部单元 | HW1172783-A | I/O用DC24V保险丝 | 02173.15P |
| 机内电线 | HW1172616-A | 安全单元保险丝 | 02173.15P |
| 旁路电线 | HW1471212-A | 示教器线 | CBL-YRC061-1 |
| S L轴AC伺服马达 | SGM7J-04APK-YR1* | 3BC接头 | HP20D |
| U轴AC伺服马达 | SGM7J-02APK-YR1* | 电池组 | HW0470360-A |
| R轴AC伺服马达 | SGM7J-01APK-YR1* | 电池组 | HW9470932-A |
| B T轴AC伺服马达 | SGM7A-01APK-YR1* | 防火布 | MTK-50FR |
| S轴AC伺服马达用动力电线 | HW1372681-B | B轴同步皮带 | 60S3M642 |
| L U轴AC伺服马达用动力电线 | HW1372681-A | T轴同步皮带 | 80S3M819 |
| R轴AC伺服马达用动力电线 | HW1372679-A | S轴输入齿轮 | HW0312734-2 |
| 多端口插头 | HW1384619-A | L轴输入齿轮 | HW0312735-2 |
| 电源基板 | HW1384624-A JARCR-APU01A | U轴减速器 | HW1380153-A |
| 驱动器 | SGD7S-2R8A00A002 | U轴输入齿轮 | HW1303245-1 |
| B 轴同步皮带 | 60S5M750 | R轴减速器 | HW1382521-A |
| T 轴同步皮带 | 150cepter-6S3M999 | B轴减器机 | HW1382522-A |
| S 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOS | R轴齿轮 | HW1303246-1 |
| L 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOL | T轴齿轮组 | HW1371294-A |
| U 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOU | T轴齿轮（输入侧） | HW1303250-1 |
| R 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOR | 机内电线 | HW1171418-B |
| B 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOB | BT轴机内电线 | HW1270926-A |
| T 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00024AOOT | S U轴AC伺服马达 | SGMRV-05ANA-YR2*HW038664-A |
| R 轴齿轮更换套件 | Y005C-MH00024AOORU | L轴AC伺服马达 | SGMRV-09ANA-YR1*HW0388665-A |
| 手腕单元更换套件 | Y005C-MH00024AOORT | R B T轴AC伺服马达 | SGMAV-01ANA-YR1*HW0389294-A |
| 机内电线 | HW1171741-A | 基板 | SGDR-EFBA02A |
| BT 轴机内电线 | HW1271106-A | S轴减速机 | HW0388208-B |
| S 轴AC 伺服马达 |
SGMRV-09ANA-YR1* HW0388665-A |
S轴输入齿轮 | HW1303369-1 |
| L 轴AC 伺服马达 |
SGMRV-13ANA-YR1* HW0388666-A |
L轴减速器 | HW1382455-C |
| U 轴 |
SGMRV-05ANA-YR1* HW0388663-A |
L轴输入齿轮 | HW1304057-1 |
| R,B,T轴AC 伺服马达 |
SGMAV-02ANA-YR1* HW0389295-A |
U轴减速器 | HW0388209-F |
| S 轴伺服电机 |
SGMRV-09ANA-YR1* HW0388665-A |
U轴输入齿轮 | HW1303890-1 |
| L 轴伺服电机 |
SGMRV-13ANA-YR2* HW0388666-A |
R轴减速器 | HW1382917-A |
| RBT 轴伺服电机 |
SGMPH-02ANA-YR1* HW0389298-A |
B轴减速机 | HW9380961-G |
| U 轴伺服电机 |
SGMRV-05ANA-YR1* HW0388663-A |
T轴减速机 | HW0389174-C |
| S 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00S | 腕部组 | HW1171565-A |
| L 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00L | 平衡器 | HW1382567-A |
| U 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00U | R B T轴AC伺服马达 |
SGMRV-13ANA-YR1* HW0388933-A |
| R 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00R | 机内电线 | HW1171456-A |
| B 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00B | 插头插座 | HW1371448-A |
| T 轴减速机更换套件 | Y005C-MH00050J00T | S轴限位开关组 | HW1470807-A |
| S 轴AC 伺服马达 |
SGMRV-30ANA-YR1* HW0388669-A |
L轴限位开关组 | HW1470430-B |
| 机内电线 | HW1171766-A | U轴限位开关组 | HW1470430-C |
| 插头插座 | HW0374034-F | 电池组 | HW1483880-A |
| 输入齿轮 | HW0172120-A | 电池更换用电线 | HW1471281-A |
| S L U轴 AC伺服电机 |
SGMRV-44ANA-YR1* HW0389698-A |
S头外壳用密封垫 | HW1406930-1 |
| 机内导线 | HW0174949-A | R轴减速机 | HW0390046-A |
| HW0174949-B | B 轴减速机 | HW0390047-B | |
| 机内导线 | HW0374035-A(-A00) | T轴减速机 | HW1382458-A |
| HW0373017-A(-A04) | 腕部轴 | HW1171444-A | |
| S 轴输入齿轮 | HW1303369-1 | 平衡器 | HW1382567-A |
| L 轴减速机 | HW1382455-B | R,B,T轴AC 伺服马达 |
SGMRV-13ANA-YR1* HW0388133-A |
| L 轴输入齿轮 | HW1303372-1 | 机内电线 | HW1171456-A |
| U轴减速机 | HW1382456-A | 机内电线 | HW1171418-A |
| U 轴输入齿轮 | HW1303631-1 | B T轴机内电缆 | HW0270954-A |
