川崎机器人售后服务- 我们只做深度点检
发布日期：2021-01-27 22:29 浏览次数： 159
川崎机器人售后服务 | 我们只做深度点检
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（下文中“红色字体”为我司独有项目，需要专业检测仪器完成）深度点检具体项目-本体篇
1 机器人本体外观检查作用：判断是否有异常，若有异常，不及时处理的话，会造成机器人报警、停机。
2 机器人是否异响确认作用：判断减速机、平衡缸、马达等部位是否有不良，如有异响说明存在磨损等情况发生，应及时更换部件进行维修，不然易造成部件故障，造成机器人抖动或停机。停机后若更换需要至少 0.5 天到 1 天时间，影响生产进度。
3 螺丝、螺栓是否拧紧确认作用：松动会造成脱落、停机等故障及危险。
4 各轴油脂更换（齿轮、减速机）作用：维护减速机、齿轮轴承等的正常润滑，增长使用寿命。不定期更换油脂的话，会造成早期磨损,磨损会导致机器人动作偏差，减速机及齿轮损坏。
5 编码器电池更换作用：为确保机器人在断电情况下能够保存数据的，若电池没电，会有造成机器人数据丢失的可能。编码器数据丢失会导致机器人动作异常。
6 油脂的铁粉浓度测定作用：定期测量铁粉浓度，能够检测油脂质量、对于减速机等故障进行预判。
7 各轴伺服马达刹车电压检测作用：检测马达的吸引及释放电压，对于马达的故障进行早期预判。掌握电机更换时机，减少生产中停机。
8 各轴伺服马达刹车检测作用：检测制动情况和扭矩，对于马达的故障进行早期预判。防止因马达刹车不良，造成手臂的突然落下。
9 平衡缸气压检测作用：检测平衡缸气压是否处于正常范围，低压时容易造成减速机故障。平衡缸主要起辅助减速机作用，若损坏，容易造成减速机寿命缩短。
10 各轴驱动部旷量检查作用：检查减速机是否有磨损。
11 平衡缸检查作用：平衡缸主要起辅助减速机作用，若损坏，容易造成减速机的过早损坏。
12 各轴零点检查作用：对于减速机的旷量进行早期预判。
13 线缆、空气管检查作用：确认线缆及空气管是否出现外伤，减少由于线缆故障引起的停机时间。
14 正时皮带检查作用：皮带老化或磨损严重易造成皮带断裂，导致机器人停机和安全事故发生。
◀ 磨损导致滚珠轴承损坏 ▶ 铁粉浓度过高油脂变色使用劣质假油也可造成减速机磨损深度点检具体项目-控制柜篇
1 控制柜外观检查作用：判断是否有异常，若有异常，不及时处理的话，会造成机器人报警、停机。
2 控制柜内的高低电压检测作用：防止电压过高，引起控制柜内早期故障。
3 风扇检测作用：保证控制柜处于正常范围之内。若转速慢，控制柜内容易过热，易造成电子元件损坏。
4 风扇清扫作用：灰尘过多容易造成风扇损坏，若转速慢，控制柜内容易过热，易造成电子元件损坏。 温馨提示：为了不影响设备的正常使用，请您根据维护周期 5000 小时、10000 小时、15000 小时、20000 小时进行正规维护保养和大修，不按规定进行维护，将会导致机器人使用寿命缩短，或大修时需要更换很多零件（大约每 20000 小时进行一次大修）。维护保养请拨打客服电话 400-9222-400，欢迎垂询。
