库卡机器人配件组成：
控制部份主要分KRC4柜子和KRC2柜子
库卡机器人配件机械部份主要是各个轴电机和伺服电机减速机等
周边附件包括电线电缆插头连接器等，库卡机器人油脂，配套的有防护服
以下是详细介绍
库卡KUKA 总线模块
库卡KUKA 电机
库卡KUKA 驱动器
库卡KUKA 主板
库卡KUKA 伺服模块
库卡KUKA 伺服驱动器
库卡KUKA 电源
库卡KUKA 伺服电机
库卡KUKA 控制器
库卡KUKA 数字转换器
库卡KUKA 电缆线
库卡KUKA 主控机
库卡KUKA 外部风扇
库卡KUKA 示教器 示教盒 教导仪 控制面板，控制编程器
KUKA 伺服模块KSD1-16driverUL 00122285
KUKA 伺服模块KSD1-48servo driverUL 00117344
KUKA 伺服驱动1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 Art-Nr.0000119767
KUKA 伺服驱动器KSD1-16driverUL 00122285
KUKA 伺服驱动器KSD1-48servo driverUL 00117344
KUKA 外部风扇Outer fan,E2 small+holder 00113405
KUKA 主板MainboardFSC D1688 USB*Support 00154293
KUKA 总线模块0000118966Interbus PCI SC/RI/L-K (LWL)
KUKA PC机KPC 2Ghz,256MB , MFC3, without dab 2000171753
KUKA 电机LD.NR.:980.1067（BINZEL）
KUKA 电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02 0000115927
KUKA 电机1FK7060-5AK71-1ZZ9-ZS03 0000115926
KUKA 电机1FK7042-5AK71-1SZ3-ZS34 0000149300
KUKA 电源部件0000134525KPS600/20-ESC UL
KUKA 电源部件ATXPC-Power Supply 24V, ATX 12V00126383
KUKA 电子测量头KTL mastering set with 5m Cable 00109835
KUKA 可编和控制器KCP 2.0VW-PV1 10m 00163784
KUKA 扩展板0000138205CI3-Extended auf Adapterpl
KUKA 内存条0000126384Speicher 256MB
KUKA 数字转换器0000119966RDW 2 Resolver-Digital-Wandler 120MHz
KUKA 伺服电机AC Motortype H/1FK7081 for AXIS4,5,6 210 00115925
KUKA 伺服模块KSD1-48servo driverUL 00117344
KUKA 伺服驱动1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 Art-Nr.0000119767
库卡机器人C4控制柜配件：
| 00115723 | 控制柜电池 | Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah |
| 00161116 | 安全板 | Safety Interface Board SIB Standard |
| 00161121 | 电源板 | Power Management Board PMB |
| 00169212 | C4控制柜滤波器 | KRC4 mains filter UL typ 1 |
| 00169213 | 控制柜电源 | power supply 27V/40A |
| 00172903 | 数据存储卡 | Electronic Data Storage EDS |
| 00176743 | 控制柜风扇 | Speed adj.24Vradially exhausts+long wire |
| 00187286 | 通信模块 | EtherCAT-coupler EK1100 |
| 00191433 | Profibus主模块 | Buscouppler EtherCAT - Profibus-master |
| 00191435 | Profibus从模块 |
Buscoupler EtherCAT - Profibus-slave |
| 00194763 | 接口板 | KPP 600-20 UL |
| 00198259 | 伺服驱动器电源 | 带一个外部轴驱动器电源KPP 600-20 1x40 UL |
| 00198260 | 带一个外部轴驱动器电源 | KPP 600-20 1x40 UL |
| 00198263 | 带两个外部轴驱动器电源 | KPP 600-20 2x40 UL |
| 00198265 | 带一个外部轴驱动器电源 | KPP 600-20 1x64 UL |
| 00198266 | 伺服驱动器 | KSP 600 3x20 UL |
| 00198268 | 伺服驱动器 | KSP 600 3x40 UL |
| 00198269 | 伺服驱动器 | KSP 600 3x64 UL |
| 00206039 | 控制柜工业PC | KRC4 MCC-20H |
| 00170909 | PC风扇 | DC-Diagonal Fan 24V |
| 00171202 | PC电源 | PC-Power Supply 24V |
| 00182139 | PC硬盘 | KPC MC - HDD, complete |
| 00198616 | PC主板 | Mainboard FTS D3076-K |
| 00204469 | 双网卡 | Dual GbE - Network Card D2735 |
| 63122015 | KR360传动皮带 | Toothed belt Synchrof. 18 AT 5/1050-5/8 |
| 00100267 | KR360传动皮带 | Toothed belt Synchrofl. 22 AT 5/1230-5/8 |
| 00134217 | 传动皮带 | Toothed belt Synchrofl.10AT5/375 E6/8S+Z |
| 71053328 | 传动皮带 | Toothed belt Synchrofl. 12 AT 5/920-5/8 |
| 71053329 | 传动皮带 | Toothed belt Synchrofl. 10 AT 5/780-5/8 |
| 00146324 | KUKA专业齿轮油 | Gear oil -Optigear Synt. RO150(20l/17Kg) |
| 00228934 | C4机器人零点校正仪 | SEMD Mastering Set |
| 00228327 | C2机器人零点校正仪转换器 | Option SEMD Justage Set for KR C2 |
| 00208642 | C4小控制柜零件校正仪 | MEMD Mastering Set |
| 00168334 | C4机器人视教器 | KUKA SmartPAD 1.0 |
| 00200655 | C4机器人RDC卡 | Resolver Digital Converter RDC |
| 00195841 | CIB+PMB | CCU complete |
| 00141841 | C4小控制柜电池 | Accumulator 2,6-12 |
库卡机器人C2控制柜配件
| 订货号 | 名称 | 描叙 |
| 00109802 | 24V直流电源模块 |
24V DC power supply 40APH1013-2840 |
| 00117344 | 48安培伺服驱动器 | KSD1-48servo drive UL |
| 00117345 | 64安培伺服驱动器 | KSD1-64 servo drive UL |
| 00122284 | 8安培伺服驱动器 | KSD1-08 servo drive UL |
| 00122285 | 16安培伺服驱动器 | KSD1-16 drive UL |
| 00122286 | 32安培伺服驱动器 | KSD1-32 servo drive UL |
| 00127754 | 安全板 | CI-Board Standard 3.0 |
| 00134525 | 电源模块 | KPS600/20-ESC UL |
| 00130547 | C2视教器 | KCP 2.0 standard 10m cable |
| 00130764 | Profibus通信卡 | Profibus card master/slave PCI CP5614 |
| 00113403 | 后背风扇（KR360以上型号） | Outer fan, E2 large + holder |
| 00113405 | 后背风扇（KR360以下型号） |
Outer fan, E2 small + holder |
| 00126399 | PC风扇和部风扇 | DC-Diagonal Fan 24V, DV 4114/2N-905 |
| 00128358 | 多功能卡 | MFC3 Standard |
| 00128506 | C2机器人硬盘 | KPC2004 HDD, shock-resistant ver., assy |
| 00154293 | 机器人主板 | Mainboard FSC D1688 USB-Support |
| 00115723 | 控制柜电池 | Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah |
| 63122015 | KR360传动皮带 | Toothed belt Synchrof. 18 AT 5/1050-5/8 |
| 00100267 | KR360传动皮带 | Toothed belt Synchrofl. 22 AT 5/1230-5/8 |
| 00134217 | 传动皮带 | Toothed belt Synchrofl.10AT5/375 E6/8S+Z |
| 71053328 | 传动皮带 | Toothed belt Synchrofl. 12 AT 5/920-5/8 |
| 71053329 | 传动皮带 | Toothed belt Synchrofl. 10 AT 5/780-5/8 |
| 00119966 | C2控制柜的RDC卡 | RDC 2 resolver digital converter 120MHz |
| KUKA专业齿轮油 | RV Oil SB150(20l) |
库卡机器人专用齿轮油RV OilSB150(20l/17Kg)C4控制柜各型号伺服电机各种型号减速机平衡杠各种型号规格电缆等
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