从小的25kg到大的1000kg，中间一共6种机型；
可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作；
采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；
与机器人配套使用时，可以实现协调动作。（协调软件选购）